中晶围墙护栏见证汽车行业的蓬勃发展,较大的提高了汽车生产行业的生产空间,同样汽车涂装领域也伴随着产能的提高向着高科技、高效率、高品质的方向快速发展。其中DURR机器人在涂装领域的应用较为广泛且技能成熟。涂装领域自动化应用有喷涂机器人、涂胶机器人、火焰机器人,DURR机器人均有涉猎并且在行业中享有较高的荣誉。
任何设备在正式使用前都将经过一个调试设备时的问题爆发期,DURR机器人也一样,在调试过程中出现PLC通讯信号中断、计量泵出入口压力误报警、旋杯转速反馈值异常、机器人与输送链间信号传递异常导致的撞车、车型信息叠加现象导致的撞车、机器人CTEI通讯模块故障等等,本文主要针对旋杯转速反馈值异常问题引出的现象及与旋杯转速相关部件作用及功能的说明,从而探讨出两个方向不同的表象及解决措施。
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